Ученые ФИТ ТГУ стали победителями конкурса Фонда перспективных исследований на создание лучшего программного решения для антропоморфного робота на основе функциональной 3D-модели в среде симулятора. В конкурсе принимали участие 80 команд из 38 вузов, которые состязались в четырех номинациях: «Тонкая моторика манипуляторов и захватов», «Тонкая моторика манипуляторов», «Действия на складе» и «Полоса препятствий». Программное обеспечение, созданное в лаборатории «Приборостроение» ФИТ ТГУ, позволило андроиду FEDOR успешно преодолеть полосу препятствий и завоевать победу в одноименной номинации.
– Перед участниками, соревновавшимся в номинации «Полоса препятствий», стояли такие задачи, как обнаружение и проход в дверь, проход по коридору с поворотами, перемещение в лазе (окно, на четвереньках), перемещение в лазе (туннель, ползком), – рассказывает заведующий научно-исследовательской лабораторией «Приборостроение» ФИТ ТГУ Артем Буреев. – Наш робот прошел дистанцию за 32 минуты при регламенте в 45 минут.
Согласно информации, размещенной на сайте ФПИ, в обозримом будущем роботу FEDOR, созданному Фондом перспективных исследований и НПО «Андроидная техника» для МЧС России, предстоят несколько полетов на космическом корабле нового поколения «Федерация». Робот, функционал которого постоянно развивается, станет полноправным членом экипажа и будет заменять человека при работе в опасных для жизнедеятельности человека условиях.
В настоящее время ученые ФИТ ТГУ работают со «старшим братом» робота FEDOR – антропоморфным роботом AR-600. Основная задача исследователей – разработка программного обеспечения для шагающих роботов, преимущественно антропоморфных, применимых в различных областях сферы деятельности человека.
Цель деятельности Фонда перспективных исследований – содействие осуществлению научных исследований и разработок в интересах обороны страны и безопасности государства, связанных с высокой степенью риска достижения качественно новых результатов в военно-технической, технологической и социально-экономической сферах, разработки и создания инновационных технологий и производства высокотехнологичной продукции военного, специального и двойного назначения.