Команда факультета инновационных технологий Томского госуниверситета «НИБВД» снова победила на турнире «Архипелаг 2024» – теперь в соревнованиях «Автономная доставка груза». Ранее она уже становилась лучшей в химразведке. На сей раз основной задачей участников было прописать код для автономного полета, чтобы доставить груз из одной точки в другую. Еще одна команда ТГУ «От ФИТа от винта» заняла второе и третье места в двух других состязаниях – по обнаружению объектов с помощью компьютерного зрения и по обучению нейронной сети.
Соревнования по управлению беспилотниками – как воздушными, так и наземными – продолжаются на Сахалине на проектно-образовательном интенсиве «Архипелаг 2024».
– В ходе соревнования «Автономная доставка груза» было необходимо установить зеленый цвет на светодиодной ленте на дроне. Нужно было забросить груз в один из трех предоставленных контейнеров, где были отверстия различного диаметра. За самый маленький давалось три балла, за самый большой – один балл. Мы выбрали средний уровень, с двумя баллами, и победили, – рассказал участник команды «НИБВД», студент третьего курса ФИТ (направление «Управление качеством») Денис Авдеев.
Второе соревнование, где команда «От ФИТа от винта» заняла второе место, называлось «Обнаружение объектов с помощью компьютерного зрения». Необходимо было запрограммировать дрон для облета площадки. Во время облета, используя компьютерное зрение, он должен был распознать объекты и определить нарушения, которые были с ними совершены.
– Для решения этих задач нам пришлось настраивать дрон, разрабатывать алгоритм для облета площадки и алгоритм обнаружения объектов. Было тяжело из-за ограничения по времени – приходилось быстро думать и принимать решения. В итоге мы справились с большей частью задач, – прокомментировал участник команды «от ФИТа от винта» Максим Колоев, магистрант программы «Компьютерная инженерия: искусственный интеллект и робототехника», которая реализуется на базе Передовой инженерной школы «Агробиотек» ТГУ.
Эта же команда в соревновании «Обучение нейронной сети по поиску объекта интереса» заняла третье место. Соревнование длилось три дня. От участников требовалось обучить нейронную сеть находить объект интереса на кадрах с камеры дрона и определять его координаты в пространстве. Затем запрограммированный наземный робот, используя полученные координаты, по оптимальному маршруту должен был подъехать к объекту, например, для предоставления какой-либо помощи.
Как отметил заведующий учебной лабораторией методов измерений ФИТ ТГУ Антон Бондарчук, студенты получили ценный опыт работы с беспилотными авиационными системами (БАС) и робототехническими средствами (РТС), который в дальнейшем смогут использовать, в том числе и в последующих соревнованиях.
– Это интересный вызов, который показывает, насколько далеко будет развиваться дроносфера и в каком направлении, так как задание предлагают крупные игроки рынка, такие как «Геоскан». Победа – это всегда приятно, но куда ценнее понимание своих возможностей и что будет востребовано в будущем, так как наше государство явно взяло курс на внедрение БПЛА в агросектор, – добавил участник команды, выпускник бакалавриата Биологического института ТГУ 2024 года Илья Левчук.
Напомним, ТГУ много лет занимается развитием беспилотных технологий и активно готовит специалистов для беспилотной отрасли. Так, благодаря сотрудничеству ТГУ с одним из лидеров отрасли – компанией «Геоскан» – студенты ФИТ повышают свои компетенции на стажировках в компании. В университете в рамках образовательной политики при поддержке федеральной программы «Приоритет 2030» работает студенческий Проектный парк. В июле 2023 года Томский госуниверситет провел первые в России соревнования по пилотированию БПЛА, применяемых в сельском хозяйстве, а с нового учебного года факультет инновационных технологий запустил серию дополнительных общеразвивающих программ для студентов.
С 2024/25 учебного года в Томском государственном университете стартуют две новые программы базового высшего образования в сфере беспилотных систем. Подробная информация о них доступна по ссылке.
Для справки: «Архипелаг» – ежегодный проектно-образовательный интенсив для индивидуальных участников, стартапов, регионов и вузов, которые развивают проекты в сфере новых технологий. Это дроносфера, биотех, креативная экономика. В 2024 году «Архипелаг» проходит в Сахалинской области с 10 по 21 июля.