Сейчас студенты Томского государственного университета в составе сборной Томской области представляют регион на крупнейших в России соревнованиях по беспилотной авиации, которые проходят в рамках проектно-образовательного интенсива «Архипелаг 2025» в Москве. Студенты базовой кафедры НПЦ БАС Томской области «Интеллектуальные технические системы», открытой на факультете инновационных технологий ТГУ, уже заняли первые места в трех дисциплинах конкурса, а студенты физико-технического факультета ТГУ успешно представили свою разработку на «Дрон-гараже». Состязания по управлению, проектированию и разработке дронов продлятся до 17 августа.
— По сравнению с прошлым годом видно, что уровень участников сильно вырос, но мы не отстаем, так как напрямую взаимодействуем с лидерами отрасли. В открытом на ФИТ совместно с компанией «Геоскан» студенческом конструкторском бюро ребята оттачивают свои навыки взаимодействия с дронами с использованием современной инфраструктуры и оборудования, которое предоставляет компания, — говорит Дмитрий Шашев, заведующий базовой кафедрой НПЦ БАС Томской области «Интеллектуальные технические системы», открытой на ФИТ ТГУ. — НПЦ БАС ТО предоставил площадку для подготовки ребят к дисциплине «Аддитивная фабрика БАС». Под руководством опытных наставников в связке с образованием всё это дает результат и мотивирует ребят двигаться дальше.
В дисциплине «Обучение нейронной сети по поиску объектов интереса» победу одержала команда ФИТ ТГУ «БВС Стресс-тест», в которую вошли студенты базовой кафедры НПЦ БАС Томской области Антон Бондарчук, Данил Крючков и Борис Синченко. В рамках конкурсного задания нужно было обучить нейросеть поиску объектов интереса: волка (дикого животного) и коров (сельскохозяйственных животных), которые были представлены движущимися наземными робототехническими средствами.
Первое место в дисциплине «Хакатон БАС: Поиск объектов интереса» заняла команда ФИТ ТГУ «Тест-драйв» — студенты Максим Колоев, Константин Винокурсов и Денис Авдеев. Здесь участники разрабатывали автономную систему управления дроном и роботом для поиска, извлечения и доставки полезных ископаемых. При этом необходимо было избегать препятствия и зоны с неблагоприятными погодными условиями («бури»).
В дисциплине «Взаимодействие БАС с мобильными наземными платформами» победу одержала команда ФИТ ТГУ «НЕ БВД» — студенты Иван Савицкий, Сергей Чернов, Илья Болашенко и Константин Винокуров. Участникам необходимо было получить координаты туриста (главного объекта) от БАС, выполнить автономное движение к точке обнаружения туриста, доставить ему груз (аптечку, воду, теплую одежду) и вернуться на стартовую позицию.
Кроме того, команда «НЕ БВД» была признана лучшей в номинации «Лучшая стратегия взаимодействия роботов и БАС» дисциплины «Автономные дроны: Миссия». Миссия участников состояла в том, чтобы запрограммировать рой из группы автономных транспортных и беспилотных авиационных систем для поиска людей, доставки к ним предметов первой необходимости и устранения участков возгорания, ориентируясь в замкнутом помещении без использования глобальных и локальных систем позиционирования.
В дисциплине «Дрон-гараж» команда ТГУ «52 Волна» — студенты ФТФ ТГУ Юрий Чадин, Дмитрий Петров и Александр Юстус — подтвердила технические характеристики разработанного студентами БАС для метода моделирования сброса хладагента при тушении пожаров. Студенты ФТФ продемонстрировали взлет и удержание беспилотником позиции с полезной нагрузкой, подъем бака с жидкостью для тушения, сброс жидкости с удержанием позиции и тушение участка возгорания.
Отметим, что состязания по управлению, проектированию и разработке дронов на проектно-образовательном интенсиве «Архипелаг 2025» продлятся до 17 августа. Студенты Томского государственного университета также примут в них участие.
Для справки: «Архипелаг» — это ежегодный проектно-образовательный интенсив для индивидуальных участников, стартапов, регионов, университетов и компаний, которые развивают проекты в сфере новых технологий и индустрий. В 2025 году интенсив проходит 7–17 августа в Сколково в рамках Международного форума «Беспилотные системы: технологии будущего». Форум проводится впервые по поручению президента России Владимира Путина.